Deine Chance
Frankreich 09 (Bastelecke)
Dresden 09 (Hörsaal)
Du hast Interesse am LeoBot, weist aber noch nicht genau was du hier sollst? Kein Problem! Eine Übersicht über interessante Themen des Projektes findest du hier.
Folgende interessante Themen haben wir zur Zeit zu bieten:
- Antriebsregelung durch Matlab Simulink
- Steuerung des Roboters über CAN-BUS
- Programmierung des Atmel ARM AT91RM9200
- Kalman-Filter (Datenfussion Absolute Positionserkennung -> Odometrie -> Ultraschall)
- Team-Management (Angebote einholen, Bestellungen koordinieren, Sponsorenbetreuung, Finanzen, ...)
Entwickeln von Sensoren für:
- Gegnererkennung (Ultraschall, Lichtschranke, Laserortung, ...)
- absolute Positionserkennung
- Hinderniserkennung
Kommende Projekte:
- Platinen entwickeln
- Spannungsversorgung dimensionieren
- evtl. spezielle Sensoren entwickeln
- Motoransteuerung entwickeln und verbessern
Themen für Maschinenbau:
- erstellen eines 3D-Modells in CATIA (oder auch anderer CAD-Software)
- erstellen von mechanischen Konzepten
- entwickeln von Gehäusen für elektronische Komponenten
Auch Studenten der Fakultät Medien können sich einbringen:
- Erstellen von Plakaten, Flyern, ...
- Drehen von Videos über die Funktionalität des Roboters
- pflege der Website
- erstellen von Presseartikeln
Themen für Informatiker
- erstellen einer Strategie für einen optimalen Spielablauf von 90 Sekunden
Faktultätsübergreifendes:
- Projektmanagement
- Verwalten von Finanzen
Der Eurobot 2012 - ???
Interesse geweckt?
Dann komme zu unseren Team-Treffen oder schreibe uns eine Email.